现代控制理论课后答案，刘豹主编，现代控制理论第三版
标签： 现代控制理论
上传时间： 2020-06-02
上传用户：mfy123
现代控制工程及测试技术课程第一章，自动控制基础PP讲义
上传时间： 2021-08-31
上传用户：18811303955
该文档为现代控制理论PID校正环节概述文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-12-22
上传用户：qingfengchizhu
基于matlab控制工程实验指导书这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
标签： matlab
上传时间： 2021-12-24
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现代控制理论状态方程讲解控制原理
标签： 现代控制
上传时间： 2022-02-12
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STM32F103的4轴步进电机加减速控制工程源码
上传时间： 2022-07-04
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文档为LabVIEW-MATLAB混合编程在控制工程基础实验中的应用讲解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，
标签： labview
上传时间： 2022-07-04
上传用户：kent
对于学习DSP重要的是理清外设的工作构架，相应的寄存器如何设置，没有必要对寄存器花太多的时间去研究，用的时候能找到（寄存器的名称都是英文的缩写，很好理解的）。学习DSP，先找本中文教材入个门，之后你会发现好多地方、尤其是真正要用的，往往也是最复杂的地方书上都找不到，更谈不上做什么项目了，这时候就要开始深入研究Data Sheet，以及官网的源代码示例，有了之前的中文教材基础看起来就快多了；
标签： 控制工程
上传时间： 2016-07-02
上传用户：xiaohuihui1991
作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上直升飞机、火箭发射、卫星发射及生活中的做体操、花样滑冰、单轮骑车等等，都存在类似于倒立摆的稳定控制问题。因此实现倒立摆系统稳定控制的研究对实际工程和现实生活有非常重要的意义。 本论文的主要目标是设计和建造一个基于数字信号处理器(DSP)的计算机控制系统来控制倒立摆的平衡。论文中用到的控制理论主要是线性控制理论和反馈控制理论。 本文首先对倒立摆的背景和研究现状作了总体介绍，简要的阐述了常见的控制算法。随后详细介绍了利用牛顿第二定律及相关的动力学原理建立一级和二级倒立摆的数学模型，并用MAILAB对倒立摆的运动特性进行了仿真。然后研究倒立摆系统的各种控制策略，比较了各种控制方法的效果。 本论文还设计了基于DSP的计算机控制系统。详细介绍了DSP硬件电路设计和外围电路设计，用C和汇编语言编写了系统的控制程序。 最后，对本论文进行了总结，对下一步要进行的工作提出了自己的设想。 整个论文的完成以一定的理论为基础，既有数学模型的分析与推导，方法理论的探讨，又有实际控制系统设计过程，而且研究对象相当典型。本文所完成的工作，既可以作为现代控制理论的教学实验，对于具有类似模型的其他装置如两足机器人的研究也有一定的借鉴作用。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huyanju
智能控制指，在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史，经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段，已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来，信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透，也推动了控制科学与工程研究的不断深入，控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。
标签： 智能控制教程
上传时间： 2016-07-17
上传用户：三哥7803
