现代控制理论PID校正环节

2003年做的跑步机电机速度控制,现在用来与大家分享,内部有原理图和PCB板图加原程序代码,因以前离开公司签有保密协议一直没出来晒,此原理图中缺速度传感器的安装方法和霍尔元件的速度信号采集,我记得是在电机的轮子上打D=3...

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关于现代控制理论的一些总结，是我们老师辛苦的杰作，希望可以通过。

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