利用v自步离散法，得到变换器输入控制变量与状态变量之间的直接映射关系，基于混杂系统理论分析系统的动态方程，建立其分段仿射模型。在此模型的基础上，结合非线性预测控制算法，通过模型预测系统的输出，利用反馈校正误差，给出二次型性能指标的优化计算方法，并由此设计预测控制器。最后，以Buck功率变换器为研究对象，通过与峰值电流控制算法的仿真结果进行比较，验证模型的正确性以及控制器设计的有效性。
上传时间： 2013-10-30
上传用户：teddysha
第一章 概述 辨识（Identification）、状态估计和控制理论在现代控制理论中是密不可分的，它们互相渗透。辨识和状态估计离不开控制理论的支持，控制理论的应用几乎不能没有辨识和估计技术。由此可见，辨识在科研与实际应用领域都有很高的实用价值。 所谓辨识，就是从含有噪声的输入、输出数据中提取被研究对象的数据模型。此数据模型只是过程的输入输出特性在某种意义下的近似，而近似的准确度一般取决于采样数据的精度以及辨识方法的合理性。 辨识的目的是根据过程所提供测量的数据等信息，在某种准则意义下，估计出模型的未知参数，其基本原理如图1.1所示：
标签： Identification 控制理论 辨识 状态
上传时间： 2014-01-09
上传用户：aig85
数值方法（MATLAB）电子书，书中对各种数值计算的方法进行了详尽介绍，需要一定数学基础。
上传时间： 2014-07-18
上传用户：stewart·
基于存在概率图的圆检测方法.提出了一种基于存在概率图的圆检测方法, 将图像边缘点共圆结构信息变换为圆存在概率图中的峰, 再通过峰值检测确定圆的参数。该方法能有效地检出边缘不清晰、不完整的圆形轮廓, 具有占用内存少, 阈值物理意义明确的特 点, 较好地解决了标准 HT 圆检测方法中占用内存空间大, 计算效率低的问题。实验结果表明圆存在概率图具有较强的稳定性和分辨能力.
上传时间： 2014-01-04
上传用户：xinzhch
本书以奥地利贝加莱公司的B&R 2000系列可编程计算机控制器（PCC）为背景，系统地介绍了最新的可编程控制器的工作原理、指令系统、编程方法、网络通讯等，力求将这一领域的最新技术成果介绍给读者。
上传时间： 2016-01-25
上传用户：sevenbestfei
１．设计目的 （１）设计交通灯控制器； （２）学习状态机的设计方法； （３）学习原理图、状态机等多种的设计方法进行混合设计； （４）熟练掌握器件设计输入、编译、仿真和编程的过程。 ２．设计内容 位于十字路口的交通灯，在A方向和B方向各有红、黄、绿三盏灯，按所列顺序进行循环，交通灯循环顺序见表1所示。其中1表示灯亮，0表示灯灭。
上传时间： 2016-03-13
上传用户：mikesering
主要方法和要求：（1）用汇编语言对定时器8253和中断控制器8259A编程计数、定时和中断，进行定时计数（在规定的时间内记录外部脉冲的数目），计算出频率，用LED数码管显示出来。
上传时间： 2014-12-02
上传用户：黑漆漆
LL（1）方法，能够计算FIRSR（）和FOLLOW（）以及SELECT（）
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上传时间： 2013-12-16
上传用户：qq521
（1）熟悉树的各种表示方法和各种遍历方式，掌握有关算法的实现，了解树在计算机科学及其它工程技术中的应用。试设计一个程序，在计算机中构造该二叉树，并对它进行遍历。（2）给定一个图，设计一个程序，找出一条从某一顶点A到另一顶点B边数最少的一条路径。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：稀世之宝039
计算机网络-系统方法 第三版 英文版 作 者： （美）彼德森（Peterson,L.L.） 等著 出 版 社： 机械工业出版社 出版时间： 2005-3-1 字 数： 版 次： 1 页 数： 813 印刷时间： 2005/03/01 开 本： 印 次： 纸 张： 胶版纸 I S B N ： 9787111160564 包 装： 平装 所属分类： 图书 >> 计算机/网络 >> 计算机理论
上传时间： 2013-12-27
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