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补偿的方法是基于与机器人的误差模型建议 运动学结构和关节角度的参数。使用机器人运动学方程 根据卫生署的算法，一个运动误差模型，推导出相对的结束执行器 机器人运动学参数的误差通过映射结构进行全面补偿方法 参数的联合角参数的建议。
该文提出了一种按比例补偿的无线公平调度算法.算法区分不同的服务类别并可根据其业务需要进行不同的调度.考虑到无线信道的特殊性，算法引入了补偿和再分配模式.其中补偿模式采用了针对滞后流按照其预约速率的固定比例进行补偿的方式.
以某厂一台数控双主轴车床为研究对象, 根据齐次坐标转换原理, 给出了该机床的几 何误差和热误差的综合数学模型. 对于不同的热误差因子, 给出了不同的热误差数学模型, 通 过计算机分析合成误差曲线的斜率, 分离了热误差和几何误差. 补偿系...
高压动态无功补偿及滤波装置(TCR型SCV)SVC=FC+TCRTCR: Thyristor Controlled Reactor 晶闸管控制电抗器SCV: Static
本文讨论了利用单路经全极化合成孔径雷达(SAR- Synthetic Aperture Radar)复图像数据反演地表坡度信息的基本原理及难点。通过结合极化补偿（Polarization Co
· 摘要： 电网中的主要设备都是感性负载,这就要求电源必须提供无功功率.本文论述了一种DSP控制的新型固态无功功率补偿器,它基于离散傅立叶变换(DFT)的谐波检测方法.该系统采用自身控制的直流电压供电方式,其无功功率的...