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系统灵敏度理论导论
在研究和应用分 析中我们不仅关心在给定运行方式下表征稳定性 程度的特征值大小和机组的参与程度,而且还需要 利用灵敏度信息来分析影响小干扰稳定性的关键 参数,并采取措施来改善系统的稳定性。
2025-06-01
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硬件伺服控制芯片TMC4671电流环速度环位置环PI配置方法
本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同,且...
2022-06-12
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一篇介绍了多线程/多显示设备环境下进行三维场景渲染的论文
一篇介绍了多线程/多显示设备环境下进行三维场景渲染的论文,同时也介绍了开放实时场景渲染库OpenSceneGraph的基本原理。作者:Don Burns,译者:王锐
2013-12-24
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