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查看全部14001个资源 »一种面向云计算环境的安全管理模型
在云计算中，对大规模的资源提供一种安全有效的访问是其一个很重要的组成部分。在传统的分布式访问控制模型中，服务请求者将主体属性或能力等披露给提供资源者，访问控制决策完全取决于以资源请求者能力和安全策略为输入的一致性证明。但是，这些主体属性与能力等通常携带了大量信息，势必给云环境中的互操作带来许多安全隐...
基于无线传感器网络的大棚环境参数采集系统
为了实现温室大棚内的温度、湿度和CO2浓度的数据采集，设计了一种超低功耗的无线传感器网络系统，解决了传统监测系统布线复杂、维护困难等问题。分析了无线测量节点所采用微控制器、传感器和无线收发器的工作特点以及功耗，描述了无线节点的结构原理，给出了系统软件的设计方案和通信方法。实测结果表明，所设计的系...
基于Simulink环境下的船载雷达伺服系统PID参数整定
针对 PID参数复杂繁琐的整定过程这一问题，提出了基于MATLAB/Simulink仿真环境，模拟工程稳定边界法的船载雷达伺服系统PID参数整定策略和步骤，并进行了仿真实验。结果表明该方法具有良好的收敛性，使得控制系统动态性能得到有效改善，并且很大程度上减少了工作量。 ...
蛇形机器人的运动分析以及步态研究
近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一...
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