状态机学习心得
FSM 分两大类:米里型和摩尔型。 组成要素有输入(包括复位),状态(包括当前状态的操作),状态转移条件,状态的输出条件。 设计FSM 的方法和技巧多种多样,但是总结起来有两大类:第一种,将状态转移和状态的操作和判断等写到一个模块(process、block)中。另一种是将状态转移单独写...
FSM 分两大类:米里型和摩尔型。 组成要素有输入(包括复位),状态(包括当前状态的操作),状态转移条件,状态的输出条件。 设计FSM 的方法和技巧多种多样,但是总结起来有两大类:第一种,将状态转移和状态的操作和判断等写到一个模块(process、block)中。另一种是将状态转移单独写...
本文详述了空间矢量SV PWM 的算法, 并提出用FPGA 实现SV PWM 的方法, 最后分析了使用FP2GA 的优点...
针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组,在不同的飞行状态时,调取不同组中的动作;...
空间通信协议SCPS_CCSDS研究综述...
对于独立同分布的瑞利衰落信道,Grassmann码本可以取得良好的系统性能,但是当MIMO信道存在空间相关性时,该码本不可避免的带来性能损失,本文针对空间相关的MIMO信道,通过用发送相关矩阵的平方根对传统Grassmann码本进行旋转,然后再量化,得到适用于空间相关信道下的新码本,并通过实验仿...