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硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了...

📅 2013-12-26

使用VB语言实现的卡尔曼滤波源程序，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。...

📅 2014-10-28

卡尔曼滤波算法C++，采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。...

📅 2016-08-03

针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光纤陀螺标定误差...

📅 2016-10-23

在信号的产生、传输、接收过程当中，必定会遭受外部环境扰动和内部设备噪声的影响，为获得需求信号或状态的最有效估计，要排除无用干扰，这就叫做滤波。“滤波”的术语在无线电领域首先出现。由于随机信号功率谱的确...

📅 2022-07-04

给出语言变量E的赋值表、EC的赋值表、U的赋值表以及Fuzzy状态控制表，求Fuzzy控制器查询表R...

📅 2013-12-22

基于LPC213X的GPS应用及使用状态机解码。全面替代LPC213x.h, 展示结构指针在ARM之特殊寄存器应用,特殊寄存器变量可在WATCH窗口中显示,为软件仿真提供最大的方便。...

📅 2016-03-28

一个用vc编的有关图形界面游戏编程开发的扫雷游戏以及具体讲解。包括：1. 游戏实现2．资源编辑3．变量函数4．具体实现（删去状态栏和工具栏；设置窗口大小；构造函数；界面函数；显示...

📅 2017-07-17

//在tc3.0++在运行 //a数组用于随机产生1-6数表示每个方格后面的图形.用inita()函数来实现 //c数组用于记录方格的状态,用字符L(lock)表示没有打开的方格 //D(d...

📅 2015-06-19

现在somethingSelected的值绑定到了DataGrid的选定状态上了。选中某行somethingSelected的值会变为true，然后所有标签里有enabled="{somethingS...

📅 2013-12-21

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