离散时间系统的相位、结构与状态变量的描述中的各个例子的程序
离散时间系统的相位、结构与状态变量的描述中的各个例子的程序,很不错的,希望对大家有用...
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自由始端和终端的动态规划,求指标函数最小值的逆序算法递归 % 计算程序。x是状态变量,一列代表一个阶段状态;M-函数 % DecisFun(k,x)由阶段k的状态变量x求出相应的允许决策变量 ...
AC算法 用指针实现 用指针指向状态机的状态变量...
状态估计优秀硕士论文,提出了一种基于分块雅可比矩阵的加权最小二乘估计算法;提出了潮流岛状态变量的概念,用潮流岛的状态变量代替岛内所有节点的状态变量...
如何估计机器人在空间中移动时的状态(如位置、方向)是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器,而它们往往受噪声影响,这给状态估...
在早期阶段,直流调速系统在传动领域中占统治地位。然而,从60年代后期开始,交流电动机在工业应用领域正在取代直流电动机,交流传动变得越来越经济和受欢迎。永磁交流伺服系统作为电气传动领域的重要组成部分,在...
永磁同步电机是同步电机的一个重要类型,其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极,与传统同步电机相比,体积和重量大为减小,而且结构简单,运行可靠,维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速...
利用v自步离散法,得到变换器输入控制变量与状态变量之间的直接映射关系,基于混杂系统理论分析系统的动态方程,建立其分段仿射模型。在此模型的基础上,结合非线性预测控制算法,通过模型预测系统的输出,利用反馈...
数字信号处理 (第二版)丁玉美 第1章 时域离散信号和.ppt 第2章 时域离散信号和系统的频域分析.ppt 第3章 离散傅里叶变换(DFT).ppt 第4章&n...
为了提高直接转矩控制(DTC)系统定子磁链估计精度,降低电流、电压测量的随机误差,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由...