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自由始端和终端的动态规划,求指标函数最小值的逆序算法递归 % 计算程序。x是状态变量,一列代表一个阶段状态;M-函数 % DecisFun(k,x)由阶段k的状态变量x求出相应的允许决策变量 % M-函数ObjFun(k,x,u)是阶段指标函数,M-函数TransFun(k,x,u) % ...

📅 👤 wangzhen1990

状态估计优秀硕士论文,提出了一种基于分块雅可比矩阵的加权最小二乘估计算法;提出了潮流岛状态变量的概念,用潮流岛的状态变量代替岛内所有节点的状态变量...

📅 👤 com1com2

如何估计机器人在空间中移动时的状态(如位置、方向)是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器,而它们往往受噪声影响,这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型,以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行...

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