物理摆

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本文在MATLAB 环境下建立了二级倒立摆的半物理实时仿真模型,并应用线性二次型最优控制策略,设计了一个二级倒立摆LQR 控制器。在实验中,运行该半实物仿真模型,成功的使倒立摆稳定地平

2024-02-17 9 物理摆

从基础概念到核心公式,系统梳理大学物理知识点。涵盖力学、电磁学与热力学等内容,适合夯实理论基础,提升解题能力。

2026-03-08 2 物理摆

物理公式,一本国外的电子书,pdf格式,里面有大部分的物理学基本公式。

2013-12-26 199 物理摆