简介本应用笔记说明了无传感器无刷直流（Brushless DC，BLDC）电机控制算法，该算法采用dsPIC数字信号控制器（digital signal controller，DSC）实现。该算法对电机每相的反电动势（back-Electromotive Force，back-EMF）进行数字滤波，并基于滤得的反电动势信号来决定何时对电机绕组换相。这种控制技术不需要使用离散式低通滤波硬件和片外比较器。BLDC电机的应用非常广泛。本应用笔记中描述的算法适合于电气RPM范围在40k到100k的BLDC电机。运行于此RPM范围内的一些BLDC电机应用可以是模式化RC电机、风扇、硬盘驱动、气泵以及牙钻等。本应用笔记中描述的算法可在以下两个Microchip开发板平台上实现：·PICDEMTA MCLV开发板·dsPICDEMTM MC1开发板PICDEMTM MC LV 开发板包括一片dsPIC30F3010DSC。上述算法在该器件上得以实现，因为该器件包含在PICDEMTM MCLV开发板中。然而，您也可使用dsPIC30F2010作为替代处理器以节约成本。该板的默认配置包含一个5MHz的晶振。在测试该算法时使用7.37MHz的晶振。PICDEM MCLV开发板上所使用的资源如下：
上传时间： 2022-06-30
上传用户：
本应用笔记介绍一种采用dsPIC数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）或PIC24单片机来实现无刷直流（Brushless Direct Current，BLDC）电机无传感器控制的算法。该算法利用对反电动势（Back-Electromotive Force，BEMF）进行数字滤波的择多函数来实现。通过对电机的每一相进行滤波来确定电机驱动电压换相的时刻。这一控制技术省却了分立的低通滤波硬件和片外比较器。需指出，这里论述的所有内容及应用软件，都是假定使用三相电机。该电机控制算法包括四个主要部分：·利用DSC或单片机的模数转换器（Analog-to-Digital Converter，ADC）来采样梯形波BEMF信号·PWM导通侧ADC采样，以降低噪声并解决低电感问题·将梯形波BEMF信号与VBUS/2进行比较，以检测过零点·用择多函数滤波器对比较结果信号进行滤波·以三种不同模式对电机驱动电压进行换相：-传统开环控制器·传统闭环控制器比例-积分（Proportional-Integral，Pl）闭环控制器
标签： BLDC
上传时间： 2022-07-01
上传用户：
这个资料帮助学习数学建模的同学学习数学建模，提高能力，拓宽视野《数学建模与数学实验（第3版）》第1版于2000年由高等教育出版社和施普林格出版社出版，经过修改于2003年再版，反响良好，被多所学校数学建模与数学实验课程或大学生数学建模竞赛辅导作为教材选用。《数学建模与数学实验（第3版）》集应用数学知识、数学建模和数学实验为一体，注重数学建模思想介绍，重视数学软件在实际中的应用。在这次修订中增加了习题答案，修改了第3章的线性规划的内容，并增加了LINGO解线性规划内容。
标签： 数学建模
上传时间： 2022-07-17
上传用户：
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 42资源包含以下内容：1. 基于红外模块的单片机电子密码锁安全性论证.rar2. 色环电阻计算.exe3. Proteus单片机仿真实例大全.rar4. MCS-51单片机开发板电路图.pdf5. 51单片机矩阵键盘的C语言程序与分析.doc6. 51单片机开发板原理图.pdf7. ADC0832中文资料.pdf8. 16X16LED点阵课程设计报告书.doc9. 热电偶冷端补偿电路的应用.pdf10. 单片机C语言例程.doc11. ARM启动代码的比较与实现.pdf12. 太阳能充电器设计.pdf13. TLP521-2-5525474.pdf14. 旋转时钟原理和程序.doc15. pcf8563 51单片机.rar16. 单片机c语言实例100.doc17. C51单片机C语言编程基础和实例.pdf18. 《创意电子设计与制作》随书光盘PCB图.rar19. 电工电路.pdf20. 单片机实现触摸键盘技术.doc21. 常用传感器以及常用外设简介.pdf22. 液晶显示电压proteus.rar23. [单片机原理及应用技术].李全利.文字版.pdf24. 单片机开发及应用技术--SPCE061A单片机教材书.pdf25. AVR单片机C语言开发入门指导.part2.rar26. ISP下载软件(非安装版).zip27. 单片机编程.rar28. 74HC595.pdf29. 循环冷却水水质处理.ppt30. 51单片机C语言编程入门(中科大).pdf31. 乐普编辑.exe32. c51单片机c语言教程.pdf33. 光敏和热敏电阻实验.rar34. 单片机小精灵v1.3完美破解.exe35. 看门狗电路的探讨.rar36. 单片机基础部分.rar37. mega48-88-168中文资料.pdf38. MCS-51系列89C2051单片机程序编写与烧录技术.pdf39. PC机及单片机数据通信技术.pdf40. C8051F系列配置工具.exe41. MSC-51单片机原理及接口技术-哈工大.pdf42. 自装单片机快速入门-单片机应用培训教材.pdf43. 单片机小精灵.exe44. 智能仪器(单片机应用系统设计) -刘大茂编著.pdf45. 74HC595串入并出芯片应用.rar46. 基于单片机的遥控开关设计2.doc47. MCS51 Boolen using.pdf48. C#函数手册.rar49. PROTEUS元件名称中英对照.doc50. 单片机开发软件KEIL.rar51. 单片机开发学习实例300.docx52. 基于51单片机和DS18B20的数字温度计设计.doc53. 51单片机C语言编程手册.pdf54. 89c51单片改造传统接触器式自动控制的小型注塑机程序.doc55. LCD12864做的强大模拟电子钟.rar56. 华为技术手册.pdf57. 用C语言实现高效嵌入式编程.pdf58. HOT-51电路图.pdf59. Cx51中文手册.pdf60. 编程修养.pdf61. AD0809中文资料.pdf62. 很全的电子元器件基础知识讲义.pdf63. 红外遥控知识论文集打包(原创作品,带书签).pdf64. PCB工艺设计规范.pdf65. 单片机c语言实例100.rar66. TKStudio和SDCC_8051使用入门 - 17.pdf67. xs128中文资料.docx68. 单片机器件应用手册.pdf69. LY-51S c语言 程序.rar70. MQ8氢气检测传感器说明书V1.1.rar71. 89c51rc.pdf72. 单片机模糊控制系统设计与应用实例.pdf73. STM8S工程模板.pdf74. 51单片机新手实例学习[1].pdf75. AT89s51中文资料.pdf76. 30章Keil C51入门教程.rar77. MSP430使用指南.pdf78. 51单片机C语言编程手册.rar79. 51简易计算器_lcd1602.zip80. 51波特率初值设定.exe81. MSC-51单片机(有史以来,最简单易懂教程).pdf82. C程序设计语言.pdf83. w77e58中文资料.pdf84. AVR_examples proteus examples.rar85. 多功能电子时钟.rar86. 1602液晶说明.pdf87. MEGA16制作的电子时钟(附仿真图+源代码).rar88. STC89C51RC介绍.pdf89. 基于单片机的数字时钟C语言设计.rar90. 单片机字模转换软件.zip91. W5100在单片机实现以太网通信中的应用.rar92. ATtiny15（中文修订版）.pdf93. 竞赛专用芯片资料.rar94. MSC-51单片机(有史以来,最简单易懂教程).pdf95. AVR单片机数码管秒表显示.rar96. 51端口的结构及工作原理.pdf97. C语言也能干大事全部板书(带书签).pdf98. 51单片机精简教程.doc99. 4×4 矩阵键盘电路的改进.pdf100. 项目三 测控数据显示之三LED点阵模块.doc
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
memtool是Infineon提供的编程工具，可以对C500/C800/C166/XC166/TriCore等所有现有产品进行编程，包括片内存储器编程和外部Flash编程。
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
本文主要围绕车用CAN总线抗电磁干扰能力进行了研究。 首先，在在参考国内外相关研究资料的基础上，依据FORD公司的ES-XW7T-1A278-AC电磁兼容标准、IS07637-3对非电源线的瞬态传导抗干扰测试标准和IS011452-4大电流注入(BCI)电磁兼容性标准，利用瑞士EMTEST公司的UCS-200M、CSW500D等设备，搭建了3个用于测试CAN总线抗干扰能力的实验平台。 在所搭建的测试平台上，着重从CAN总线通讯介质选择和CAN节点抗干扰设计两个方面进行了理论分析和对比实验研究，得出了当采用屏蔽双绞线和非屏蔽双绞线作为总线通讯介质时，影响其抗干扰能力的因素；当CAN总线节点采用的不同的物理层参数时，如光耦、共模线圈、磁珠、滤波电容、分裂端接电阻、不同的总线发送电平、不同的CAN收发器等，对CAN总线抗干扰能力的影响，给出了一些增强CAN节点电路抗干扰能力的建议及一种推荐电路。 最后提出了一种新的提高CAN总线抗干扰能力的方法，即通过把CAN总线的CANH和CANL数据线分别通过一个电阻连接到总线收发器的地和电源端，使总线的差分电平整体下拉，从而降低总线收发器对某些干扰引起的电平波动所产生的误判断以达到增强抗电磁干扰的目的。并在基于FORD公司的ES-XW7T-1A278-AC电磁兼容标准所搭建的CAN总线测试平台上进行实验，验证了其有效性。
上传时间： 2013-06-19
上传用户：zhang469965156
励磁调节系统是同步发电机的重要组成部分，对同步发电机乃至电力系统的安全稳定运行有着重要影响。随着电力系统规模的不断增大，系统结构和运行方式日趋复杂，对同步发电机励磁控制系统运行的可靠性、稳定性、经济性和灵活性提出了更高的要求。本文根据励磁调节器的国内外发展趋势，研究开发了以TMS320F2812芯片为控制核心的同步发电机DSP励磁调节器。 本文首先介绍了数字励磁的发展历程、特点及应用范围，然后介绍了同步发电机励磁控制系统的国内外发展状况及趋势，提出了基于数字信号处理器 TMS320F2812 控制的绝缘栅双极晶体管(IGBT)微机励磁系统的结构和设计方案。 在详细解释功率器件 IGBT 和控制器件TMS320F2812芯片基础上，提出了励磁系统的主要硬件设计及软件实现方法；完成了IGBT励磁装置主回路和 IGBT 保护及驱动单元的设计；进行调节器硬件设计，给出了硬件原理图和软件流程图；利用TMS320F2812芯片强大的数据处理能力和丰富的片内外设和高速的实时处理能力，用单片系统结构实现了交流采样、变速积分 PID控制算法、PWM功率调节和系统保护等功能。TMS320F2812芯片的引入，大大简化了励磁控制器的硬件结构，提高了励磁系统的抗干扰能力和可靠性。 最后，为验证所设计的励磁调节器的有效性和控制效果，采用 MATLAB 中 SIMULINK 仿真平台，设计了励磁控制系统各环节的仿真模型。仿真结果表明，采用 TMS320F2812的同步发电机IGBT励磁系统具有响应快速、调节灵敏、控制性能优良等特点。
上传时间： 2013-07-29
上传用户：tb_6877751
本书是轻松跟我学系列之一。该系列内容涉及电子、电气、信息等广泛领域的基础知识，为那些对技术、工程感兴趣的非本专业人士或相关专业技术人员提供从必要的基本原理到相关领域技术发展最新动态等信息。本系列编排独特，采用了正文与相关的图示分开，以良好的视觉效果展示的做法帮助读者达到对正文内容的理解最大化。 本书主要内容有电动机的工作原理、直流电动机与交流电动机的特性和类型，电动机的控制技术及其应用、模型电动机的拆卸和发电实验等。
标签： 电动机
上传时间： 2013-08-03
上传用户：changeboy
随着环境污染和能源短缺问题的日趋严重，寻找一种储备大、无污染的新能源已经上升到世界各国的议事日程。太阳能作为当今最理想环保的能源之一，已经得到了人类越来越广泛的应用。本文以光伏（Photovoltaic—PV）并网发电系统为研究对象，以最大限度利用太阳能、无污染回馈电网为主要目标，开展了光伏并网发电系统的理论研究和仿真，具有重要的现实意义。光伏并网逆变器是光伏并网发电系统中必不可少的设备之一，其效率的高低、可靠性的好坏将直接影响整个光伏发电系统的性能和投资。本文主要研究适用于并网型光伏发电系统的逆变器。 本文以一个完整的光伏并网发电系统为研究对象，重点对单相光伏并网系统进行了全面的分析，并从并网系统的主电路拓扑、控制策略、孤岛效应以及系统的可靠性分析几个方面做了详细的分析和仿真实验。 首先，介绍了国内外光伏并网发电产业的现状，并对光伏并网发电系统的组成结构、优缺点、发展趋势及光伏并网发电系统对逆变器的要求做了简单介绍，对光伏并网发电系统建立了总体认识。 其次，讨论研究了逆变器主电路的拓扑形式，并根据实际情况，选择了无变压器的两级结构，即前级DC/DC变换器和后级DC/AC逆变器，两部分通过DClink连接。前级的DC/DC模块采用Boost拓扑结构，后级的DC/AC逆变器采用逆变全桥实现逆变，向电网输送功率。讨论确定了逆变器输出电流的控制方式，并最终确定了光伏并网发电系统的总体方案。高性能的数字信号处理器芯片（Digital Signal Processor—DSP）的出现，使得一些先进的控制策略应用于光伏并网的控制成为可能。本文以TI公司的数字信号处理器芯片TMS320F2812为核心，设计了控制电路并给出了驱动电路、保护电路的设计以及系统的电磁兼容设计思想。应用MATLAB/Simulink中的工具箱搭建了整个电路模型，进行了仿真实验研究。 再次，我们已经知道孤岛效应问题关系到光伏并网发电系统的安全问题。本文分析了孤岛效应产生的原因、对电网的危害和目前各种常用的被动和主动及外部孤岛效应的检测方法。根据本文涉及的光伏并网发电系统的特点，采用了电压前馈正反馈检测孤岛的方法，然后详细介绍了该方法的原理和实现过程， 并给出了逆变器的反孤岛效应模型和仿真实验结果。仿真结果证明，该方法是可行的，并且达到了IEEE Std．2000—929标准的规定。 光伏系统的可靠性研究对整个系统的经济运行乃至投资决策产生了重要影响。本论文以光伏并网发电系统的基本组成为线索，对各部分进行可靠性分析，对满足一定可靠性水平的光伏并网发电系统进行分析，从而对其的推广使用起到了理论指导作用。 关键词：光伏并网发电系统；逆变器；孤岛效应；DSP；可靠性分析
上传时间： 2013-04-24
上传用户：daoxiang126
本文以单元机组协调控制系统为研究对象，在分析了协调控制系统特性的基础上，总结了实际运行的协调控制系统中存在的问题和影响控制效果的原因。把汽包锅炉单元机组简化为一个具有双输入、双输出的被控对象以及做了一些合理假设的前提下对协调控制系统建立的动态数学模型进行分析。 从快速满足电网负荷指令的需求，抑制各种干扰，保证机组的稳定运行的中心任务出发，首次提出采用智能PID控制器作为汽机的主控制器，解决常规单自由度PID控制器不能兼顾目标跟踪特性和抗干扰特性的问题，并在一定程度上解决了协调控制系统对锅炉前馈回路过分依赖的问题。 针对锅炉对象大迟延特性，利用模糊预估策略对过程的输出进行预测。补偿了锅炉侧纯延迟带来的不利影响；而且还具备了模糊控制不依赖于系统的数学模型，具有对系统参数变化不敏感，对于非线性、时变时滞等特性，呈现出较好的鲁棒性等特点，当出现较大的误差时，可以把系统从很大的偏离中拉回来，提高了系统的响应速度和安全性。仿真试验表明采用模糊预估能够降低系统的超调，取得较好的控制效果。 由于单元机组中的锅炉与汽机为强耦合系统，为了实现一对一的单一控制，决定采用神经网络多变量解祸控制，通过仿真证明，达到了很好的解耦效果。 为了从全局上优化系统的控制行为，采用模糊控制策略对锅炉和汽机的指令进行智能化的调整和约束。根据不同的负荷阶段、主要参数的变化情况及时调整有关的指令，使协调控制系统向着有利于全局优化的方向调节。 本文将神经网络、模糊控制思想引入协调控制系统，并在此基础上构造神经网络、模糊自适应控制的智能PID控制方案。通过理论分析和仿真实验证明了这一控制方法在电厂协调控制系统中的实用价值，和传统的PID控制比较，这种智能控制算法有效的提高了负荷的响应速率，保证了系统的品质，取得了很好的控制效果。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：luke5347
