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· 摘要:  介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提...

2024-08-26 4 爬楼梯

介绍了根据真空吸附原理,设计的一个能在垂直墙面上,通过脚步行进方式,在4个方向上垂直移动的爬墙机器人及其控制系统.其控制系统采用单片机控制,实现5个基本动作的有序控制

2024-11-29 10 爬楼梯

《数字移动通信》介绍了移动通信的基本概念、主要技术和典型系统,以及移动通信领域最新技术的发展。全书分为3个部分。第1部分(第1章)主要介绍移动通信的发展和基本概念,第2部分(第2章~第3章)主要介绍移动通信的基本理论和主要技术,第3部分(第...

2013-11-20 32 爬楼梯

电梯单台演示PLC程序,采用西门子STEP200硬件环境,梯形图编写,可实现8层电梯的简单功能,关于群控方面需要优化,对大学本科生毕业设计绰绰有余。

2014-12-08 149 爬楼梯