爬楼梯

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·摘　要: 研究了PBJ201 防暴机器人攀越楼梯的能力. 从机器人对楼梯的几何包容、机器人重心和机器人爬楼梯过程中的最大俯仰角对机器人倾覆的影响等多方面考虑, 得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件. 在该机器人的行为决策中, 为...

2024-08-17 8 爬楼梯

实现楼道间照明灯的方便控制，一个照明灯，在楼上和楼下各有一个（闭合式）开关控制。 开关的闭合并不直接决定灯的亮灭，而开关状态的改变才是决定灯亮灭的关键。即不管两个开关当前的状态如何，只要有一个开关状态发声变化，都会使照明灯在打亮或者熄灭两...

2024-12-16 7 爬楼梯

485电梯楼层控制器外接四个Wiegand读卡器，实现4个门的进入刷卡，该门禁控制器选用目前最先进的集成方案设计而成的新一代门禁控制产品。485电梯楼层控制器使用标准的485工业串口通讯，通讯距离可达1200米，一条总线可以接255台各类4...

2013-10-16 23 爬楼梯

电梯停在一楼时，接受到请求信号c_d3、c_d2、c_u4和d6，并把请求信号写入相应的寄存器。led显示电梯所在楼层；led_d、led-c_u和led_c_d显示用户的请求。

2016-07-10 24 爬楼梯