爬山法
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基于超链接和内容相关度的综合爬行策略
介绍了网页分析算法HITS 算法，并对HITS 算法进行改进，提出了一种基于超链接和内容相关度的网页排序算法VHITS 算法。VHITS 算法引入向量空间模型计算网页内容的主题相关度，并用来评价
2024-02-22
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基于流水线负载平衡模型的并行爬虫研究
针对并行爬虫系统在多任务并发执行时所遇到的模块间负载平衡问题，提出流水线负载平衡模型(PLB)，将不同的任务抽象为独立模块而达到各模块的处理速度相等，采用多线程的方式实现基于PLB的并行爬虫，根据线程
2024-05-22
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微小型双足爬壁机器人足部传感系统设计
· 摘要： 吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP...
2024-06-22
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