基于LPC2104 的爬壁机器人控制系统设计
首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计, 以及实时多任务操作系统μC/OS - II 在Philips 公司32 位ARM 处理器LPC2104...
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PID算法在AVR单片机上的应用,风机的闭环控制...
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