基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计
首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2...
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爬壁式机器人毕业论文毕业设计共23页这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!...
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 ...
PID算法在AVR单片机上的应用,风机的闭环控制...
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