基于双DSP的防爆机器人控制器的设计
· 摘要: 给出了防爆机器人控制器的结构,阐述了使用双DSP对机器人系统进行控制的整体方案,具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点,分析了双DSP控制器的工作原理.重点介绍了使用双DSP对防爆机器人进行通信和控制的具...
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·摘 要:针对储罐区蒸气云爆炸事故,通过建立蒸气云爆炸模型和运用MATLAB程序分析事故后果。得出了死亡、重伤、轻伤的区域半径,进而对伤害区域进行了划分,并将结果以图形的形式呈现,有利于安全人员直观地判断和分析事故后果。同时,借助MATLA...
用STT89C256RD+和风速传感器做的风速仪,风速传感器用300RMB,在现在已使用,内有风速传感器资料,和源码及PROTEUS仿真.
误码率测试仪用于对通信系统的可靠性检测中,是检验数据传输质量的重要手段。本课题研究用于地面站综合处理终端系统中的高速误码率测试仪。高速误码率测试仪采用数字复接技术,基于FPGA研制而成,数据率可达300Mbps以上。 本文第二章介绍数字通信...
·摘 要:针对传统电机采用单片机控制的一些不足,提出了一种基于虚拟仪器的交流电机转速控制系统的软件设计方法,并介绍了PID控制算法的设计。该设计采用虚拟仪器突破了传统仪器在数据处理、显示、存储等方面的限制,并能实时地对采集的数据进行分析和处...
GB3836.4-2000爆炸性环境用防爆电气设备 第4部分-本质安全型”i“,做煤矿本安产品的国家强制标准,很难找到的东西