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对煤气泄漏实时精确监控是十分重要的.本文介绍一种基于单片机技术的智能型煤气监控系统,可对煤气浓度进行智能地实时检测和监控、报警,而且还能实现自动开启和关闭煤气管道阀门,经过多次运行,精确度、灵敏度和稳定性均达到设计要求,且造价低,操作方便,...
针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应...
在选矿分析过程中，矿浆浓度和细度检测是重要的工艺因素，直接影响着选矿的技术经济指标。用C8051F350单片机控制高精度5 kg、分辨率1 g的称重传感器，根据所测得的质量、浓度壶的体积及矿石的比重，经过运算得到矿浆的浓度，筛分后再根据浓度...
设计了一种由AT89C51和nRF401模块所构成的矿山中的信号采集和控制系统。采集的信号为温度、湿度、甲烷浓度。分别介绍了各个信号采集模块的电路图，并给出了系统的硬件原理图和软件设计方案。实验结果表明：现场指定点的信号能准确的传输到控制终...
锚杆是煤矿井下生产使用非常广泛的材料。矿用锚杆是一种安设在岩土层中的受力杆件，它的一端与工程建筑物相连，另一端锚固在岩土层中，必要时对其施加预引力，用以有效地承受结构载荷，防止结构变形，从而维护结构建筑物的稳定。锚杆的制作质量在很大程度上影...