模糊神经网络PID控制在焊缝跟踪中的应用
设计了一种基于神经网络结构的模糊控制器，并将它与PID 控制器相结合，动态的调整PID 参数。系统根据技术人员的经验和知识，离线的进行学习，使得模糊神经网络掌握调节PID 参数的规则，模糊神经网络根据...
焊缝跟踪技术资料
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焊缝跟踪技术是现代自动化焊接不可或缺的关键，通过高精度传感器与先进算法结合，实现对焊接路径的实时监测与调整，极大提升了焊接质量和效率。广泛应用于汽车制造、航空航天、船舶建造等高要求领域。掌握焊缝跟踪技术不仅能够提高个人技能水平，还能为解决复杂工程问题提供强有力的支持。本页面汇集了1264份精选资源，涵盖理论研究到实际应用案例，助力每一位电子工程师深入学习并实践这一前沿技术。
🔥 焊缝跟踪热门资料
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弧焊机器人焊缝跟踪神经网络控制器_英文_，神经网络控制方法...
基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统
·摘要： 该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.实验...
期刊论文：焊管纵缝实时焊缝跟踪的机器视觉方法
·期刊论文：焊管纵缝实时焊缝跟踪的机器视觉方法...
期刊论文：埋弧焊焊缝视频摄像传感器自动跟踪系统
·埋弧焊焊缝视频摄像传感器自动跟踪系统...
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