焊枪
共 18 篇文章
焊枪 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 18 篇文章，持续更新中。
基于MSP430单片机的多功能TIG焊控制
逆变焊接电源以其自身响应速度高的优势，可以输出较传统焊接电源更为复杂的电流波形，使焊接质量控制水平又上升了一个新的台阶。通过对焊接电流波形的精细控制，可以减少焊接过程的飞溅、改善焊缝的形状和结晶的组织形态，进而使焊缝的机械性能得以大幅度的提高。 本文针对当前对一机多用的多功能TIG焊机的需求，成功开发了一台具有良好人机交互界面的集多种TIG焊接方法于一体的多功能TIG焊控制器。 多功能TIG焊控制
单片机控制的多用途新型栓钉焊机
介绍了集三项专利技术于一身的新型RSN5-2500(T)/3150(T)栓钉焊杌的主要特点、电路设计和使用情况.焊机采用全控桥整流,单片机控制、液晶显示和储存焊接参数,并具有焊接栓钉自动计数、防止同一栓钉重复焊接、焊机故障自检等功能;配以装有降温装置和油阻尼装置的焊枪,既能进行栓钉焊,又能进行钢筋埋弧螺柱焊和焊条电弧焊.其技术性能已达到了世界先进水平,并在上海101工程的第51层与进口焊机同时间、
基于单片机控制的电弧螺柱焊机
螺柱焊接技术是为提高焊接质量和效率发展起来的一项专业焊接技术，它可以代替铆接或钻孔螺丝紧固等方法，广泛应用于汽车、造船、机车、航空、机械、锅炉、化工设备、变压器及大型建筑结构行业，具有生产效率高、焊接质量好、可靠性和重复性好、节能无污染等优点。 本文在研究电弧螺柱焊焊接机理，以及各种焊接参数对焊接效果影响的基础上，开发出一套电弧螺柱焊焊接设备，可以实现瓷环保护电弧螺柱焊、短周期螺柱焊和气体保护电弧
基于TMS320C2407_DSP的焊枪摆动器的硬件设计
· 摘要： 提出了一种基于TMS320C2407 DSP芯片的管道焊接机器人焊枪摆动器.系统中采用TMS320C2407 DSP芯片作为控制核心,根据遥控器的摆动焊接方式多路开关所设定的摆动焊接方式,控制行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式;并可以实现焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节.实验结果证明:基于DSP的焊枪摆动器是正确可行的,可以提高焊
单片机控制马鞍形埋弧焊机主运动
根据马鞍形焊缝焊接工艺要求,设计了焊机的焊接运动系统,即回转电机和提升电机的控制电路.设计了采用8031单片机对其进行协调控制的电路及程序,使焊枪沿着理论马鞍形曲线运动,满足了焊接工艺的要求.
基于单片机控制的电弧螺柱焊机
螺柱焊接技术是为提高焊接质量和效率发展起来的一项专业焊接技术，它可以代替铆接或钻孔螺丝紧固等方法，广泛应用于汽车、造船、机车、航空、机械、锅炉、化工设备、变压器及大型建筑结构行业，具有生产效率高、焊接质量好、可靠性和重复性好、节能无污染等优点。 本文在研究电弧螺柱焊焊接机理，以及各种焊接参数对焊接效果影响的基础上，开发出一套电弧螺柱焊焊接设备，可以实现瓷环保护电弧螺柱焊、短周期螺柱焊和气体保护电弧
中小型储罐自动焊的焊接小车单片机
焊接小车包括行走驱动机构和焊枪摆动机构,其伺服控制系统采用PWM调速技术,以光电脉冲发生器作为速度检测元件,改变了传统的测速机反馈控制方式,通过单片机实现焊接过程的程序控制.现场实验结果表明该控制系统工作性能稳定可靠,完全满足中小型储罐自动焊焊接工艺要求.
基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统
·摘要： 该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.实验证明,基于双模控制的焊缝自动跟踪系统可以实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.该系统完全满足实际焊
焊接机器人焊缝自动跟踪系统
本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置，并采用Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP 作为系统的核心控制器产生控制
基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统
针对管道焊接机器人焊枪姿态控制问题，提出了一种基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统。在基于专家系统的智能控制基础上加入神经网络模糊控制，二者采取并行控制与知识共享的策略，实现管道焊接机器人焊枪姿态的综合
ARM控制的伺服点焊枪的研制
电极压力是电阻点焊的主要参数之一，电极压力的恒定性、可调性对于保证焊点的质量是非常重要的，但是，目前生产中普遍使用的气动焊枪，不具备调节电极压力的功能。本文的目的就是研制一种新型的伺服驱动的悬挂式点焊枪，该焊枪能够在焊接的过程中对电极压力进行实时的调节，从而实现复杂的焊接循环，提高焊接质量。 焊枪采用伺服电机作为动力装置，以滚珠丝杠为主要传动机构，结构简单紧凑，运动平稳灵活。压力控制系统采用32位
焊接机器人高度随动跟踪器设计
设计了一种用于焊接机器人的焊枪高度跟踪器，就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行阐述。试验与实践证明，该机构完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接，使焊接质量和焊接速度大幅度提高。<BR>关键
变极性等离子弧焊接系统的研制
主要介绍了所研制的变极性等离子弧焊接系统，包括：主弧电源、维弧电源、等离子焊枪、电源配套系统以及计算机控制系统等，对系统的设计和关键技术突破作了较为详细的阐述。采用该系统焊接了4mm、5mm、12mm
焊接机器人焊缝自动跟踪系统
· 摘要： 本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪.系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,调整焊枪实时跟踪焊缝.实验证明,基于双模控制的焊缝自动跟踪系统可以实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.该系统完全满足实际
最全的FANUC机器人资料合集，41.23G！
图片-埋弧焊图片
-2020-03-03 16:46
图片-机器人整场设备图片
-2020-03-03 16:46
视频-机器人组合屏幕视频
-2020-03-03 16:46
视频-机器人整场生产工艺流程视频
-2020-03-03 16:46
视频-机器人学习视频教程
-2020-03-03 16:46
视频-机器人写字视频
-2020-03-03 16:46
视频-机器人手持激光剑对战视频
使用196编写的汇编程序
使用196编写的汇编程序，实现焊枪自动焊接功能。如果要设计图纸，再联系我
ARM控制的伺服点焊枪的研制
电极压力是电阻点焊的主要参数之一，电极压力的恒定性、可调性对于保证焊点的质量是非常重要的，但是，目前生产中普遍使用的气动焊枪，不具备调节电极压力的功能。本文的目的就是研制一种新型的伺服驱动的悬挂式点焊枪，该焊枪能够在焊接的过程中对电极压力进行实时的调节，从而实现复杂的焊接循环，提高焊接质量。 焊枪采用伺服电机作为动力装置，以滚珠丝杠为主要传动机构，结构简单紧凑，运动平稳灵活。压力控制系统采用32位
移动机器人旋转电弧传感焊枪偏差与倾角检测及角焊缝跟踪.rar
随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝跟踪;另外在对这些焊缝进行自动焊接时,不仅要控制焊枪跟踪焊缝移动,同时还要调整焊枪的倾角,以保证焊接