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对学焊接专业的学生来说不愧为葵花宝典！！！！...
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查看全部5507个资源 »焊接机器人高度随动跟踪器设计
设计了一种用于焊接机器人的焊枪高度跟踪器，就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行阐述。试验与实践证明，该机构完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接，使焊接质量和焊接速度大幅度提高。关键...
经典三菱PLC带两伺服用于焊接机器
三菱系列PLC（可编程逻辑控制器）编程实例项目例程。经典三菱PLC带两伺服用于焊接机器...
三菱plc+安川伺服焊接机器人
三菱系列PLC（可编程逻辑控制器）编程实例项目例程。三菱plc+安川伺服焊接机器人...
基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统
·摘要： 该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.实验...
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