基于小波分析和主成分分析的人脸识别研究随着社会的发展，社会各个方面对快速有效的身份验证的要求日益迫切。由 于生物特征是人的内在属性，具有很强的自身稳定性和个体差异性，因此是身份 验证的理想依据。其中利用人脸特征又是最自然直接的手段，相比其他生物特征， 它具有直接、友好、方便的特点，易于为用户接受。从而，人脸识别吸引了越来 越多来自计算机视觉和信号处理等领域的关注，成为模式识别、图像处理等学科 的研究热点。
上传时间： 2017-07-15
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嵌入式系统的硬/软件协同设计研究(复旦博士论文) 需CAJ软件查看 嵌入式计算机系统是用于完成特定功能的计算机系统，例如，激光打印机、移动电话、微波炉、汽车的防抱死控制器等，它一般是由微处理器、ASIC、总线、存储器等组成。随着微电子技术中的深亚微米技术的发展，嵌入式系统可以被集成到一块芯片上，形成片上系统“SOC”。如果说靠手工可以满足一些简单的，低性能的嵌入式系统的设计的话，那么，对于复杂的、高性能的嵌入式系统，手工设计将会非常困难。解决这个问题的有效方法是采用嵌入式系统的设计自动化技术。 嵌入式系统的设计自动化技术可以缩短系统的开发周期，降低开发费用，提高设计质量，使产品具有更强的市场竞争力。因此，它已经成为当前EDA领域的热点研究问题。目前，国内外许多大学、公司都有项目组在从事这项技术的研究工作。本文研究了嵌入式系统自动化设计技术中的一些问题，主要进行了以下4个方面的工作： 1．介绍和分析了具有代表性的嵌入式系统设计自动化系统，如Cool、Cosyma、SpecSyn、Chinook、Polis和Corsair等。提出了一个基于UML系统描述的，SystemC模拟验证的，利用CoCentric SystemC Complier进行硬
上传时间： 2014-11-09
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互联网发展速度迅猛，电子商务成为21世纪商务发展道路上发展的一大热点，已深入到人们日常生活当中，使得消费者的消费观念发生了巨大的变化, 越来越多的人们开始钟情于网络，享受它所带来的便利和快捷，而不再拘泥于传统的方式。 本毕业设计采用ASP作为程序设计语言,基于B/S模式，整体设计遵循软件工程的方法，实现了1个专门为租赁商品服务所打造的WEB在线影碟租赁系统。该系统包括客户和管理端，基本实现了影碟的库存管理、查询、预定、租赁、返还等功能。 本系统可以方便广大用户租赁影碟，实现了用户在线预定，同时管理员根据流行影碟和其类别，可以看出哪些影碟或者哪些类别的影碟受到欢迎，从而依据此制订出进货的计划，使其融入了电子商务的新理念：不仅仅是将现实中的商贸关系照搬到网络上，而且还具备了通过数据分析商务趋势的能力。数据的分析处理和给出指导性的数据，是本系统的亮点之一。
上传时间： 2014-06-17
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随着航天技术的迅速发展和应用，空间在政治、军事、经济等领域的战略地位日益提高，夺取空间优势成为世界各国发展航天军事力量的首要任务。天基网是一种以各种类型的卫星为网络节点通过星际链路互连起来的空间无线网络系统。由于具有全天候、近实时、不受国界限制，以及在广阔区域甚至全球范围内获取和快速传递大容量信息的能力，作为未来天地一体化信息框架的主要组成部分，天基网在战略预警、区域性战役信息保障和战术指挥控制及战场管理等层次具有广泛应用。 路由技术对提高数据传输的时效性和可靠性有着重要的意义。尽管路由问题在地面网络中已经得到了较好解决，但由于天基网具有拓扑持续动态变化、节点星上载荷能力有限、星际链路传输时延长、承载数据流量分布不均衡等特点而使路由技术面临新的挑战。路由问题是天基组网中的基本问题，也是当前该领域的研究热点之一。本文在分析天基网路由面临的技术挑战和现有工作不足的基础上，重点研究了天基网不同发展阶段和不同组网结构中的...
上传时间： 2017-09-25
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’() 控制作为最早发展起来的控制策略之一，以其算法简 单、鲁棒性好、对模型精度要求低、易于设计和操作等优点，至今 仍然广泛地应用于工业控制中。随着工业控制复杂程度的增加、 实际控制对象的非线性和时变等情况的普遍存在，常规 ’() 控 制的适应性往往欠佳，实际控制场合中逐渐引进各种先进的控 制策略。但是，限于先进控制策略理论的高深和实际实现的经济 效益，对具有简单结构的 ’() 控制的改进成为人们长期以来的 研究热点。近年来，国内外已有大量的相关论文发表，实际应用 中也出现了许多新型的 ’() 控制器，不断挖掘 ’() 控制的潜 力。
上传时间： 2016-04-27
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PWM整流器以其优良的性能和潜在的优势正在广泛地应用，已成为电力电子技术研究的热点。本以电压型PWM整流器为主，兼顾电流型PWM整流器，对PWM整流器的基本原理、数学建模、特性分析、
上传时间： 2016-05-09
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电压稳定性问题在电力系统中的地位日趋显著，由于电压失稳造成的各种电力系统不安全因素越来越活跃。因此，当今学术界的一个研究热点就是在满足实时性和准确性的情况下，如何获得电力系统电压稳定性状态。 现阶段，电力系统稳定性问题可大致分为角度稳定、电压稳定和频率稳定三个方面。其中电力系统电压稳定性指的是电力系统在正常运行条件下与受到扰动后，均能保持各个节点电压稳定在一定范围的能力
上传时间： 2017-12-05
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网络通信安全已上升至我们国家的战略高度，不论是互联网还是大数据云计 算时代， 一直都是被关注的热点。 安全套接字层 SSL 协议是目前使用最广泛的传 输层安全通信协议， 为应用数据安全传输提供保障， 在电子政务与电子商务等领 域发挥极其重要的作用， 但采用传统密码算法的 SSL 协议满足不了我国商业密码 应用的需求，面对日益严峻的安全形势， 国家密码管理局发布了国密商用 SM 系 列算法，并且还制定了《国密 SSL VPN 技术规范》来指导国密 SSL VPN 的研发。
上传时间： 2018-01-17
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此文档是关于电子设计大赛热点话题的PID算法
上传时间： 2022-02-10
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用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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