灵动微

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探索蠕动式微小管内机器人的设计与实现，逐步解析其在医疗和工业领域的应用。通过详细的案例分析和技术说明，帮助读者深入了解这种创新技术的工作原理及其实现方法，适合对微型机器人技术感兴趣的工程师和研究人员。

2025-12-24 3 灵动微

·摘　要:本文采用Ｈ－桥驱动器，用８０３１单片机来实现步进电机的加速、减速、正反转、启动、停止及细分控制，使步进电机获得更高的性能。 

2023-05-31 1 灵动微

介绍了一种静电驱动、电容检测单自由度硅微振动角速度传感器实验样机的结构、工作原理、加工方法、驱动方法、检测方法和实验结果。实验结果表明，该角速度传感器实验样机已具有一定的性能, 其灵敏度为! 0- ’

2024-04-04 1 灵动微

·摘要：  微陀螺驱动电压的频率和幅值稳定性是影响微陀螺工作性能的重要因素.针对微型振动陀螺仪的驱动电路设计问题,采用DSP的脉宽调制(PWM)功能发出正弦波,并采用闭环推挽式驱动控制方式,实现了驱动电压频率和幅值的高稳定性.同时...

2024-11-07 1 灵动微