灰度差
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采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程,并以此建立非线性初始对准误差模型,应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准,确定初始失调角。
2015-10-27
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/// ////HVDA高差压差动输入
/// ////HVDA高差压差动输入,定时启动,由T2定时//////////////// /////////选择4,5通道为ADC0差动转化通道////////////// /////////仪表为某速度仪,输出Vout:0-10V...
2014-01-25
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首先采用灰度投影匹配进行全局运动估计和补偿
首先采用灰度投影匹配进行全局运动估计和补偿,用以消除背景变化的影响;然后由二次差分抽取中间帧解决遮挡问题,通过Fisher 评价函数结合数学形态学填充得到运动对象分割掩膜,同时消除残余噪声以及平滑边缘。该方法在一定范围内较好地解决了遮挡问题...
2014-11-30
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ucgui在arm7上移植的原码。支持16级灰度160*240分辨率 uCGUI_160X240
ucgui在arm7上移植的原码。支持16级灰度160*240分辨率 uCGUI_160X240
2015-05-08
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