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传感与控制  智能灭火机器人硬件电路的设计与实现

针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计采用 ...

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数据结构  灭火机器人模拟现实通过最短路径找到灭火器并去灭火

灭火机器人模拟现实通过最短路径找到灭火器并去灭火

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单片机开发  灭火机器人---单片机驱动步进电机全方位扫描周围环境

灭火机器人---单片机驱动步进电机全方位扫描周围环境，带动火焰探头查找火源，找准火源后然后打开电磁阀灭火。

https://www.eeworm.com/dl/648/471171.html

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单片机编程  基于SPCE061A单片机的家居智能机器人设计

家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系，主从CPU分布计算，保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心，外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片，实现系统定位的功能，同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传感器、红外传感 ...

https://www.eeworm.com/dl/502/30705.html

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