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智能灭火机器人硬件电路的设计与实现
针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处理,确定机器人周围环境的信息,并根据路径...
2013-10-23
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火电厂单元机组协调控制系统的研究.rar
本文以单元机组协调控制系统为研究对象,在分析了协调控制系统特性的基础上,总结了实际运行的协调控制系统中存在的问题和影响控制效果的原因。把汽包锅炉单元机组简化为一个具有双输入、双输出的被控对象以及做了一些合理假设的前提下对协调控制系统建立的动...
2013-04-24
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火力发电厂高压加热器故障分析及对策
高压加热器是火力发电厂的重要设备,它的投运与否直接影响电厂的经济效益。由于高加承受着高温高压的长期考验容易出现故障,分析了传热管本身泄漏及管口焊缝泄漏的原因,并提出了几项预防措施,进而提高电厂高加的投
2023-10-24
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