一款机器人仿真软件,功能上与microsoft robotics studio有些相似,但基于Java平台.突出特点是给出了传感器仿真,如声纳,激光等.
标签: microsoft robotics studio Java
上传时间: 2014-01-16
上传用户:hfmm633
激光技术的原理介绍和应用
标签: 激光技术
上传时间: 2014-12-07
上传用户:asdfasdfd
基于单目手眼相机和激光测距仪,提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标,只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果,就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿,并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型,对该算法进行了验 证。实验结果表明,该算法是有效的,可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。
标签: 相机 激光测距仪
上传时间: 2014-08-20
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激光测速研究,主要介绍多普勒激光测速知识
标签: 激光测速
上传时间: 2013-12-13
上传用户:jkhjkh1982
针对远距离激光干涉成像中条纹的形成进行了研究。分析了成像所需条纹的特点,表明干涉条 纹成像系统的带宽决定于条纹的空间带宽。讨论了传统的迈克尔逊干涉仪结构在激光干涉成像中应用的不足 之处,并在迈克尔逊干涉仪的基础上,提出一种变形的光路结构,用于在远距离上形成圆对称环状干涉条纹,同 时报道了利用该变形结构在约50m的距离上观察到的条纹,表明了该光路结构的可行性
标签: 成像 激光干涉 带宽 分
上传时间: 2013-12-20
上传用户:aig85
处理激光雷达数据,计算二氧化碳的程序。学大气学和激光雷达的人明白。
标签: 激光雷达 数据
上传时间: 2013-12-08
上传用户:宋桃子
上传时间: 2016-12-01
上传用户:gengxiaochao
处理激光雷达数据,计算温度的程序。学大气学和激光雷达的人明白。
上传用户:亚亚娟娟123
处理激光雷达数据,计算水汽的程序。学大气学和激光雷达的人明白。
上传用户:silenthink
处理激光雷达数据,计算消光系数的程序。学大气学和激光雷达的人明白。
上传用户:semi1981