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激光雷达系统

激光雷达LiDAR(LightLaserDetectionandRanging),是激光探测及测距系统的简称。
  • LFMCW雷达运用于汽车防撞的研究

    随着现代社会汽车数量的日益增多,汽车防撞技术的研究已成为保障人民生命安全和提高运输业的关键。课题旨在研究一种汽车防撞系统,保证在该系统正常运作的情况下既不发生碰撞事故又不降低道路的通行能力。该系统利用LFMCW的线性调频特性及多普勒效应的原理既可测量两车间距又可实现相对运动的判断,结合两者的测量值,实现有效防撞的功能。主要论述了LFMCW雷达运用于汽车防撞系统中的相关参数确定及具体实现方法,原理分析。

    标签: LFMCW 雷达 汽车防撞

    上传时间: 2014-01-04

    上传用户:ainimao

  • 基于光纤传输的延时系统设计

    延时系统或称为延迟线在雷达、导航和通信等领域的应用非常广泛。文中介绍了一种基于光纤传输的延时系统的研制,克服了传统延迟系统在实现手段方面的瓶颈,满足了雷达、导航、通信等电子设备中对电信号的长延迟需求。

    标签: 光纤传输 延时 系统设计

    上传时间: 2013-11-20

    上传用户:jennyzai

  • 基于UKF的组网雷达误差配准方法研究

    针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中,构建扩维的系统偏差动态方程,接着采用UKF的方法对目标状态和系统偏差进行联合估计。然后通过对多个估计结果的进一步融合,最终得到较高精度的系统偏差估计。仿真结果表明,该算法可以有效地实现多目标情况下的误差配准。

    标签: UKF 组网 方法研究 雷达

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:guojin_0704

  • 基于神经网络的GSM无源探测系统目标检测算法

    对于GSM相控阵无源雷达接收机获取的目标数据提出一种用最佳后验感知的神经网络进行处理的算法,在复杂的杂波及噪声背景下,相比于流行的卡尔曼滤波,提高了目标的检测跟踪精度,对促进GSM无源探测系统实用化具有重要意义。

    标签: GSM 神经网络 无源 探测系统

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:hhkpj

  • 基于激光传感器的智能车路径识别算法研究

    高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和稳定性。

    标签: 激光传感器 智能车 路径识别 算法研究

    上传时间: 2013-12-16

    上传用户:himbly

  • 基于多DSP的高速通用并行处理系统研究与设计

     介绍了一种基于多DSP的并行处理系统设计与实现,以及其在分布式雷达组网航迹融合中的实际应用。重点介绍了该系统由1块系统主板和4块TS201处理板卡组成的原理和结构,即系统内主板与处理板卡的板级并行设计、单块板卡多DSP并行结构的设计、板级间,单块板卡内传输通道的设计。通过具体应用说明,该多DSP并行处理系统充分体现了航迹融合的实时、高速特性,作为硬件处理平台具备高速、通用的特点。

    标签: DSP 并行处理 系统研究

    上传时间: 2014-09-01

    上传用户:671145514

  • 基于无线射频传输的大型车辆智能辅助倒车系统设计

    基于大型车辆车身长、倒车有盲区的特点,提出了一种部署简便的、基于无线射频信号传输方式的智能辅助倒车系统。简要介绍了超声波测距原理和本系统设计方案,采用温度补偿方法消除温度对超声波测距精度的影响,采用433 MHz无线射频通信减少雷达主机与显示器之间布线的不便。本方案实施方便、可靠、实用性强,可在半挂车、挂车、重型载货汽车和大型客车等不便于布线的车辆上应用推广,特别适合于车辆辅助倒车系统的后装市场。

    标签: 无线射频 传输 大型 倒车系统

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:leesuper

  • 雷达目标信号模拟器的设计与实现

    为满足雷达数据处理系统目标跟踪算法的测试需求,介绍了一种基于USB和FPGA技术的雷达目标信号模拟器设计方案。文中重点讨论了模拟器的结构和目标数据形成、传输、存储、信号波形产生等主要技术。该模拟器具有成本低、灵活性高的特点。实际应用表明该模拟器具有良好的性能,可以作为雷达数据处理系统的调试设备。

    标签: 雷达目标 信号模拟器

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:jrsoft

  • 光纤传输技术在雷达信号记录重演系统中的应用

    文中分析了光纤传输的优点以及技术实现的可能性,着重阐述了光纤传输系统的结构组成及具体应用,并给出了主要芯片的型号。经验证,该光纤传输技术性能稳定。

    标签: 光纤 传输技术 中的应用 雷达信号

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:1417818867

  • 中频段雷达目标的实时模拟方法研究

    介绍了雷达目标实时模拟在中频实现的设计方法,讨论了雷达目标模拟系统的组成、功能以及雷达与其他分系统的关系,给出了雷达目标实时模拟应用的主要数学模型,并用实例验证了雷达目标实时模拟方法的应用效果。

    标签: 中频 雷达目标 模拟 方法研究

    上传时间: 2014-12-30

    上传用户:zhenyushaw