基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告（宋延华）_毕业论文(设计)
本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备...
激光陀螺技术资料
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激光陀螺，是指利用激光光束的光程差测量物体角位移的装置。例如，一个三角形环状激光器，其中放置激光发生器，产生氦氖激光在三角形三个顶端放置反射镜形成闭合光路，使分光镜将一束激光分为正反两向传播的两束激光。当物体（激光器）没有角位移时，两束激光没有光程差，它们会聚在一起时不相干涉。如果物体移动产生角位移，两束激光相遇时就会产生干涉，利用光的干涉条纹测出物体的角位移，以此计算出物体的角速度，从而完成机械式陀螺同样的任务。它的精度大大高于机械式陀螺，没有运动部件，易于维护，可靠性高，寿命长，从而取代机械式陀螺，成为大中型飞机惯性基准系统的核心部件，但是它比机械式陀螺的体积大，价格高，因此在小型飞机上使用的较少。[1]
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陀螺仪漂移测试原理及其实验...
航空复合材料激光散斑无损检测仪的研制
简单介绍了无损检测技术的几种方法，并对激光错位散斑的原理进行了阐述。然后介绍了华工百川公司自行研制的复合材料无损检测仪，以及对缺陷检测效果的进行了分析与改进。 ...
激光三维成像技术及其主要应用
阐述了目前三维成像在其常见应用领域中的研究，主要致力于研究高分辨率三维成像系统。三维激光成像是一项可以应用于探测隐藏目标、地形测绘、构建虚拟环境、城市建模、目标识别等领域中的技术。在区域成像技术中，除了如立体视觉和结构化灯光等更常规的技术，实时三维传感也具有现实可操作性。当前三维激光成像技术已经发展...
陀螺发展简史
文中基于陀螺这种从原始的玩具逐步发展成为制导武器系统不可缺少的传感器的事实，通过研究陀螺的发展历史，罗列陀螺的种类、原理和特点，简要地概括了各个发展阶段陀螺的主要类型、陀螺的性能指标、生产工艺，最后给出从陀螺的发展历史中所得到的启示。 ...
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