激光陀螺，是指利用激光光束的光程差测量物体角位移的装置。例如，一个三角形环状激光器，其中放置激光发生器，产生氦氖激光在三角形三个顶端放置反射镜形成闭合光路，使分光镜将一束激光分为正反两向传播的两束激光。当物体（激光器）没有角位移时，两束激光没有光程差，它们会聚在一起时不相干涉。如果物体移动产生角位移...
陀螺仪的驱动程序,用ATMEGA16编写,使用AD7715做AD采集,16BIT精度.
在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数 据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果。
加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
本文分析了大型航天器对控制力矩陀螺电机的性能要求，提出了一种基于MC33035和硬件锁相环电路的无刷直流电机控制系统，介绍了系统构成，分析了不同模式下的控制方法。通过该系统实现了CMG 电机的
在射频（RF）激励激光器中，功率控制大多采用脉宽调制（PWM）方式。针对PWM方式，本文提出一种采用全数字方式产生频率及占空比可调的脉冲信号，该信号用来控制激光器的输出功率。目前在小功