基于DSP、FPGA闭环光纤陀螺仪
光纤陀螺仪是激光陀螺的一种,它采用的是Sagnac干涉原理,以激光作为光源,用光纤构成环形光路并检测出由正反时针沿光纤传输的两束光,随光纤环转动而产生的两路激光束之间的相位差,由此计算出旋转的角速度。本论文所讨论的干涉型闭环光纤陀螺的实现是...
激光陀螺,是指利用激光光束的光程差测量物体角位移的装置。例如,一个三角形环状激光器,其中放置激光发生器,产生氦氖激光在三角形三个顶端放置反射镜形成闭合光路,使分光镜将一束激光分为正反两向传播的两束激光。当物体(激光器)没有角位移时,两束激光没有光程差,它们会聚在一起时不相干涉。如果物体移动产生角位移...
光纤陀螺仪是激光陀螺的一种,它采用的是Sagnac干涉原理,以激光作为光源,用光纤构成环形光路并检测出由正反时针沿光纤传输的两束光,随光纤环转动而产生的两路激光束之间的相位差,由此计算出旋转的角速度。本论文所讨论的干涉型闭环光纤陀螺的实现是...
光纤陀螺(FOG)作为一种新型角速度传感器正在飞速发展。SLD(超辐射二极管)光源的稳定性对光纤陀螺的性能有极其重要的影响。从分析SLD 的特性及FOG 对其驱动控制的要求出发,提出了几种驱动
从基础原理到实现细节,系统讲解闭环光纤陀螺中数字信号处理的核心算法与设计方法。涵盖信号调理、噪声抑制和闭环控制等关键技术,适合深入理解高精度惯性导航系统的开发流程。