📚 激光竖琴技术资料

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激光竖琴是指一架没有琴弦的竖琴，取而代之的是明亮的光束，使用者只需拨动光束，便如同拨动了琴弦，依然可以演奏一段旋律。

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基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测...

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相机 激光测距仪

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