基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。
上传时间： 2014-08-20
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载波同步是QPSK信号相干解调的一项关键技术。
上传时间： 2013-12-31
上传用户：manlian
SIRP法相干相关K分布雷达杂波的建模与仿真
上传时间： 2013-12-23
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激光测速研究，主要介绍多普勒激光测速知识
标签： 激光测速
上传时间： 2013-12-13
上传用户：jkhjkh1982
针对远距离激光干涉成像中条纹的形成进行了研究。分析了成像所需条纹的特点,表明干涉条 纹成像系统的带宽决定于条纹的空间带宽。讨论了传统的迈克尔逊干涉仪结构在激光干涉成像中应用的不足 之处,并在迈克尔逊干涉仪的基础上,提出一种变形的光路结构,用于在远距离上形成圆对称环状干涉条纹,同 时报道了利用该变形结构在约50m的距离上观察到的条纹,表明了该光路结构的可行性
上传时间： 2013-12-20
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]从光波的空间相干性出发,由衍射理论证明扩展光源具有“相干面积极小”的特点,指出扩展 光源相干面积实际上就是“散斑”,在非激光束照明时,由于色模糊存在,这些“散斑”是无法观察。利用 此结论可解释扩展光源照明情况下,等倾干涉及等厚干涉条纹的定域性。并指出如果把扩展光源换成 激光束,等倾干涉及等厚干涉条纹将不再定域。
上传时间： 2014-01-21
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处理激光雷达数据，计算二氧化碳的程序。学大气学和激光雷达的人明白。
上传时间： 2013-12-08
上传用户：宋桃子
处理激光雷达数据，计算二氧化碳的程序。学大气学和激光雷达的人明白。
上传时间： 2016-12-01
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处理激光雷达数据，计算温度的程序。学大气学和激光雷达的人明白。
上传时间： 2016-12-01
上传用户：亚亚娟娟123
处理激光雷达数据，计算水汽的程序。学大气学和激光雷达的人明白。
上传时间： 2016-12-01
上传用户：silenthink
