焊接机器人电路接线图
基于PLC控制的焊接机器人电路原理图，以及串口接线通信电路的实现...
激光焊接机技术资料
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激光焊接机，又常称为激光焊机、镭射焊机，是材料加工激光焊接时用的机器。
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查看全部1604个资源 »超声波焊接机的操作规程
超声波焊接机操作规程一、准备工作：1 、检查超声波塑料焊接机电源，一切正常才能投入使用。2 、检查所需之超声波塑焊机模具（焊头）和增幅器之间接触面上是否有氧化物，并清理干净。二、超声波模具（焊头）的安装：1 、松开活动架盖子上面的螺丝，取出换能器套件；2 、把所需的超声波模具（焊头）装在换能器套件之...
焊接机器人焊缝自动跟踪系统
· 摘要： 本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪.系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,调整焊枪实时跟踪焊缝.实...
焊接机器人焊缝自动跟踪系统
本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置，并采用Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP 作为系统的核心控制器产生控制...
基于DSP的超声焊接机频率跟踪控制
2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文,用检相法测试出换能器两端电压和流过的电流相位差值和超前/滞后情况，作为换能器工作频率调整信号，根据磁饱和原理通过改变数字电位器输出电压来改变线圈电感值以调整频率，用TMS320LF2407A芯片检测和比较换能器输出直流电压值以确定频率调整到谐振点并存储...
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