由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能PID控制器
由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能PID控制器,不但结 构简单,而且能适应环境变化,有较强的鲁棒性。...
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《计算机虚拟仪器图形编程LabVIEW实验教材》.pdf指导教材,很棒。...
摘要:介绍了一个数码管显示数字仪表表盘读数的自动识别系统,在字符提取阶段,采用颜色提取的方法,使得尽管图片的字体颜 色与背景颜色相同,但只要亮度不同,也能很好的提取出字符部分。在字符分割过程中,采用增益方法识别边界,准确分割出单个字符。 并采用统计法和扫描法相结合的方法来识别数字.实验结果表明提...
本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台,利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据,并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。...
此文利用倒立摆为例子,介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。...