激光器
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基于激光传感器的移动机器人地图创建研究
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200...
2013-11-02
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智能激光测量系统设计
帮助工程师快速掌握高精度激光测量系统设计方法,结合三路探测器与AVR处理器实现功率、能量及波形的实时监测。通过数字化处理和算法优化,提升测量准确性与稳定性,适用于大功率激光场景。
2026-03-11
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