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激光制导技术,以其高精度、快速响应及抗干扰性强的特点,在军事武器系统、无人驾驶车辆、精准农业等领域展现出广泛应用前景。通过本页面,您可以访问到752个精选资源,涵盖从基础理论到高级应用的全方位知识体系,是电子工程师深入理解并掌握这一前沿科技的理想平台。无论是初学者还是资深专家,都能在这里找到促进个人成长与项目开发所需的专业资料。

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主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人...

📅 👤 lansedeyuntkn

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