由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究
·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行...
·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行...
介绍了基于AD549高精度快响应低漂移微电流放大器的工作原理、电路设计和制造工艺、词试技术,该微电流放大器是核反应堆反应性测量的关键部件之一,其低噪声、快响应与低漂移技术是精确测量反应性重要因数之...
零漂移放大器可动态校正其失调电压并重整其噪声密度。自稳零型和斩波型是两种常用类型,可实现 nV 级失调电压和极低的失调电压时间/温度漂移。放大器的 1/f 噪声也视为直流误差,也可一并消除。零漂移放大...
陀螺仪漂移测试原理及其实验...
关于均值漂移的程序,该代码为编译好的程序,可以直接看图像分割效果!...
最新大片 速度与激情3-东京漂移的种子 请大家忙里偷闲中看一下....
主要实现心电波形的识别&限制波形漂移,包含了数据格式与转换等的说明等。...
均值漂移算法的详细介绍,论证均值漂移算法的收敛性,介绍mean-shift算法在图像分割,目标跟踪领域的应用...
中心点漂移是一种非监督聚类算法(与k-means算法相似,但应用范围更广些),可用于图像分割,基于Matlab实现的源码。 MedoidShift is a unsupervised cluster...
以一维驱动非线性漂移波方程为模型 ,研究了利用外加周期信号成功地对时空混沌进行非反馈控制过程中的相同步.在驱动波坐标系中 ,系统可以被变换成一组在周期势中运动的耦合振子模式,这些模式通过相同步被控制信...