一种改进的卡尔曼滤波算法,用于多传感器数据融合
上传时间: 2016-03-03
上传用户:洛木卓
卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法,如卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,粒子滤波等在姿态确定上的应用,并比较了它们仿真的结果
上传时间: 2014-01-08
上传用户:vodssv
粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视,该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上,本文提出一种新型粒子滤波算法。首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计,然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状态估计。在实验中,针对非线性程度不同的两种系统,分别采用五种粒子滤波算法进行实验。结果证明,本文所提出算法的各方面性能都明显优于其他四种粒子滤波算法。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:hzy5825468
一种新的变步长LMS自适应滤波算法.pdf,电子学报,罗小东
上传时间: 2016-04-26
上传用户:erkuizhang
新型联邦最小二乘滤波算法及应用
上传时间: 2016-05-02
上传用户:dongbaobao
upf滤波算法源程序,另包含EKF、UKF,PF算法源程序
上传时间: 2014-01-04
上传用户:lijinchuan
他的功能是实现自适应滤波算法,并且有图形窗口
标签: 自适应滤波算法
上传时间: 2016-05-06
上传用户:牛津鞋
介绍几种软件滤波算法,附有源码,搞硬件的朋友可以看看,大家共同交流吧。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:ggwz258
一个实用超声波滤波算法,大家可以参考一下。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:黄华强
基于声纳信息的粒子滤波算法,可以利用声纳信息和不完全环境信息通过该算法完成机器人的自定位过程。本例是在原有基础上的改进。
上传时间: 2016-05-14
上传用户:脚趾头