滤波算子
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程序为粒子滤波器跟踪算法的演示程序
程序为粒子滤波器跟踪算法的演示程序,粒子滤波器算法适用于非线性非高斯情况下的跟踪估计。本程序为pf专家程序,演示pf跟踪的核心思想,与大家共享。
2015-08-23
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粒子滤波用于硬件实现的改进算法研究
· 摘要: 粒子滤波算法适合于处理非线性非高斯问题.但是粒子滤波算法比较复杂,实时性差.以提高粒子滤波算法的运行速度和节省存储空间为目的对现有的粒子滤波算法进行了一些改进,以二维纯方位目标追踪为例,在TI公司的TMS3...
2024-09-07
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