文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象，提高了导航精度。同时通过两种算法的对比，Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性，能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
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上传时间： 2013-10-11
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电容式传感器论文电感式传感器论文
标签： 论文 电容式传感器 电感式传感器
上传时间： 2014-12-29
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MPU6050数据分析与滤波，三轴加速度传感器
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标签： 基波 分 高精度 滤波算法
上传时间： 2013-10-09
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上传时间： 2013-11-11
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10种软件滤波方法的示例程序 假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad(); 1、限副滤波 /* A值可根据实际情况调整 value为有效值，new_value为当前采样值 滤波程序返回有效的实际值 */ #define A 10 char value; char filter() { char new_value; new_value = get_ad(); if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A ) return value; return new_value; }
标签： 软件 滤波方法 文档 程序
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十大滤波算法程序大全，经典不解释
标签： 滤波算法 程序
上传时间： 2014-12-31
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滤波算法
标签： 滤波算法
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1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效如果本次.
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电感计算程序
标签： 电感计算 程序
上传时间： 2013-10-12
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