卡尔曼滤波的基本原理及应用
卡尔曼滤波...
卡尔曼滤波...
假定从8位AD中读取数据(如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad(); 1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法) A、方法: ...
介绍了点型光电感烟探测器的工作原理,阐述了PIC16F676单片机的特殊功能,同时给出了该功能在探测器设计中的应用方法,最后给出了基于PIC16F676单片机设计的探测器的硬件构成和软件程序。 ...
单片机软件滤波的几种方法:假定从AD中读取数据的子程序为:unsigned int get_ad();1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)A、方法:根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)...
本文介绍基于 AVR 嵌入系统的三相660 伏电力智能投切开关装置的开发设计。该装置以ATmega48V 为核心器件,采用零电压接通,零电流分断技术,在投入和切断瞬间由可控硅承载线路电流,而在正常闭合...
为了提高测量的可靠性,对测量系统进行抗干扰设计是必不可少的。将硬件抗干扰技术和软件抗干扰技术结合起来应用于基于微机的精密电感测微系统中。提出了通过从电路合理的布局布线和元器件的筛选以及软件的数字滤波和...
单片机应用系统抗干扰技术:第1章 电磁干扰控制基础. 1.1 电磁干扰的基本概念1 1.1.1 噪声与干扰1 1.1.2 电磁干扰的形成因素2 1.1.3 干扰的分类2 1.2 电磁兼容...
滤波电容的选择精讲...
一阶IIR数字滤波器时域滤波效果模拟tzl1963摘要- 供初学如何设计实际的数字滤波器参考。一,基本概念FIR Filter-有限长单位脉冲响应滤波器,传递函数:Σ−=−=1...
基于FPGA的数字滤波系统设计...