研究了自主水下航行器组合导航系统精度.仿真结果表明,在有色噪声情况下,组合导航系统有效地克服了传统滤波容易发散的缺点.
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带遗忘因子的卡尔曼滤波程序 MATLAB仿真程序...
这是自己写的卡尔曼滤波程序,有详细注释哦,很适合初学者学习,有助于你更形象的理解卡尔曼滤波,MATLAB程序自己也仿真过,一点问题都没有哦!希望大家一起共同学习!...
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序.part01...
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序.part02...