跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究,本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上,重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题,给出了基于Rao-Blackwellised粒子滤波的二维离散状态与连续状态的同步估计算法,一定程度上缓解了传统粒子滤波算法在高维状态空间估计中的失效问题,有效提高了状态估计的精度。应用数值仿真计算,对相关粒子滤波算法的性能进行了比较分析。结果表明,本文研究的算法能够有效完成二维离散状态与连续状态的同步估计,其中,二维离散状态的估计准确率达到了 96%。
上传时间: 2013-12-12
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比较牛b的一个计算器程序,源码在word文档里面,
上传时间: 2016-02-14
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金苹果进销存管理系统-是一个用C#.net编写的非常使用而且功能强大的进销存的B/S系统
上传时间: 2013-12-28
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电网月度(年度)检修计划图示化智能分析 技术报告。系统设计了通过B/S模型IE浏览器登陆系统网站上报检修计划,二级单位主任直接通过网页审批检修计划,实现了上报计划流程的网络化。
上传时间: 2014-10-31
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LMS自适应滤波算法,
上传时间: 2016-02-19
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matlab实现kalman滤波 基于无源定位的算法研究
上传时间: 2014-01-20
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实现N阶线性方程组Ax=b逐次超松弛迭代法的通用程序
上传时间: 2014-06-08
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// 移频选频原理 //Fvco=[(P*B)+A]*Frefin/R //P=32 //loop filter 100k----prescribe //R=12.8M/100K=128---Parameter1 //Fvco=频点*2+170280 -1400 //B=Fvco/32-----------Parameter2 //A=Fvco-32*B
标签: 100 prescribe Frefin filter
上传时间: 2013-12-26
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B树及其B+树的实现代码,支持模版(数据类型,M值)
上传时间: 2016-02-22
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卡尔曼滤波算法 一种最小方差估计
上传时间: 2013-12-05
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