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六个舵机组成的双足机器人，由六个舵机组成的双足机器人，通过单片机实现产生多路PWM信号，对每个舵机的角度位置进行控制，模拟人的行走，达到在平面行走及做不同动作的目的。
机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届...
在多按键电路设计时,出于成本考虑,应避免选用多端口的高端单片机,此时经常会出现单片机端口不足的问题,本文介绍了一种低成本的简易解决办法:将按键连接成分压电路,然后进行A/D转换,根据转换结果来识别按键,这样就不需要消耗太多的单片机端口,从而...
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要
本文针对数控技术、交流伺服系统和足底矫形器加工特点进行研究与分析， 首次将交流伺服系统的应用与足底矫形器的设计相结合， 开发出交流伺服系统新的应用领域。实验证明， 达到了提高产品质量、加快生产
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