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Delphi的IDE扩展是一般程序员很少涉足的领域，不管是网上还是书店里，这方面的资料都是鲜有所见。Delphi7自带的帮助文件是我们最容易找到的资料，为了方便CnPack开发组成员以及对IDE扩展感兴趣的朋友对这一领域有更多的认识，我花了...

2014-12-04 100 满足

AS2Debug是为了弥补flash自带的trace的不足而制作的，增加了一下几个主要功能 1.对object和Array做了解析，能输出包含的具体数据和类型 2.对movieclip做了处理，使用digMc方法，可以方便的输出包含的所...

2014-12-03 36 满足

· 摘要：  以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性;论证了单参数模糊自校正非线性PI算法应...

2023-06-01 4 满足

双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...

2023-06-23 9 满足

以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车

2023-06-24 10 满足