建立了倒立摆的simulink模型
建立了倒立摆的simulink模型，并设计了经典的pid控制器...
满摆幅技术资料
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用matlab仿真的xc = [1 1 1 1 1 1 1 1 1 1] 的fft时序幅频图形
用matlab仿真的xc = [1 1 1 1 1 1 1 1 1 1] 的fft时序幅频图形...
DSP课程例程： ① 为频率特性加频域容差图； ② 在对数幅频特性上加要求的指标标识； ③ 量化子程序的调用。
DSP课程例程： ① 为频率特性加频域容差图； ② 在对数幅频特性上加要求的指标标识； ③ 量化子程序的调用。...
一个大摆脚有阻尼的单摆的物理演示vb源程序
一个大摆脚有阻尼的单摆的物理演示vb源程序，已编译好可演示，可设置摆角参数和阻力参数...
本程序实现打开两幅图像并且提取Harris角点,是角点特征匹配的第一步
本程序实现打开两幅图像并且提取Harris角点,是角点特征匹配的第一步，对做立体匹配的朋友来说是一个很好的资源。...
波特率可变；中断方式接收、发送；收发独立8字节缓冲区；可选择是否在满缓冲区后丢弃数据
波特率可变；中断方式接收、发送；收发独立8字节缓冲区；可选择是否在满缓冲区后丢弃数据...
单级倒立摆控制的lqr仿真模型
单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果...
用神经网络来控制一阶倒立摆
用神经网络来控制一阶倒立摆，给出matlab的simulink仿真...
求取一幅灰度图像中的光斑形心的位置的Matlab的源代码。算法使用的是最大类间方差法编写的程序
求取一幅灰度图像中的光斑形心的位置的Matlab的源代码。算法使用的是最大类间方差法编写的程序，可以得到光斑形心位置的（x,y）坐标。...
PIC16F684在倒立摆中的应用程序
PIC16F684在倒立摆中的应用程序，加入PID控制后不稳定的倒立摆的性能得到改善...