滑鼠

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采用滑块式直接欠驱动结构设计，实现手指灵活抓取与自适应变力控制。基于仿生学原理优化机械传动，提升操作精度与稳定性，适用于高精度机器人末端执行器开发。

2026-03-03 1 滑鼠

钻柱在井下运动和动力学分析与仿真研究，介绍了钻柱粘滑运动、粘滑运动的控制，以及粘滑运动在井口的表现

2021-02-22 2 滑鼠

研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果...

2015-05-08 1 滑鼠

当负载的转动惯量较大时,直接驱动式永磁同步电动机(PMSM,PermanentMagnetSynchronousMotor) 系统在启动、停止或速度有变化的情况下,会产生很大的惯 性转矩,从而对系统的控制性能产生影响.为了解决此类问题,...

2025-05-07 9 滑鼠