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四臂八脚光滑表面爬行机器人设计，详细介绍了这种特殊机器人的结构与运动原理。内容涵盖机械设计、材料选择及控制算法，适合机器人工程领域的研究人员和工程师参考。

2025-12-24 1 滑模PI

本文介绍的自润滑聚酰胺酰亚胺漆包线漆，是通过聚酰胺酰亚胺树脂在酚类溶剂中缩合反 应制取的，再加入赛克(THEIc)改性聚酯酰亚胺树脂、二甲苯酚封闭芳香族聚异氰酸醇、润滑剂改 性苯酚树脂调合而成。它具备

2024-03-21 8 滑模PI

动滑动摩擦因数的测试与应用:导出动滑动摩擦因数的计算公式，用自制的动态智能测试仪，可测试各种物料之间的动滑动摩擦因数，以不同的衬衫面料与不同的西装夹里之间的动滑动摩擦因数的测试为例，介绍

2024-04-02 2 滑模PI

各向异性扩散平滑去噪的主要特点是扩散方向的选择性与定向扩散能力，有效表征信号或图像的局部结构特征是各向异性扩散的基础，传统的梯度表示方法极易受到噪声干扰。该文在分析图像局部结构表征方式的基础上，定义一

2024-01-01 10 滑模PI